Hijo del ilustre grabador Bartolomé Maura Montaner y hermano del arquitecto Carlos Maura, fue un grabador muy representativo del siglo XIX. Discípulo de su padre, se formó con el pintor retratista Manuel Arroyo y Lorenzo en la Escuela Superior de Pintura, Escultura y Grabado, vinculada a la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, y en la que recibió un premio accésit. Además de ejercer labores institucionales en la Casa de la Moneda, fue ayudante primero de grabador en el Banco de España.