Hijo del ilustre Federico de Madrazo, hermano del también pintor Raimundo y de Cecilia de Madrazo, esposa de Mariano Fortuny, quien le aconsejó en su pintura, iniciada bajo la férula todopoderosa del padre. Su carrera fue más modesta que la de otros miembros de esta dinastía artística, fundada por José de Madrazo y de la que el Banco de España posee varias muestras. Fue un retratista honrado y sin fantasía, como demuestra su retrato de Antonio Cánovas del Castillo diez años antes de retratar a Manuel Allendesalazar (1906).