Pintor y arquitecto, a los dieciséis años realizó su primera exposición en su ciudad natal. Estudió en la Escuela de Arquitectura de Madrid, simultaneando su formación con la práctica de la pintura. Le encargaron importantes proyectos, como el Monumento a Colón (Huelva) en colaboración con Luis Moya, con el que obtuvo Primera Medalla en la Exposición Nacional de Bellas Artes de 1930. Viajó a París, Estados Unidos y Sudamérica.
Se vinculó al ambiente artístico de la posguerra, en el que participó activamente. En las exposiciones nacionales de Bellas Artes se le concedió Segunda Medalla en 1941 y Primera Medalla en 1952 por sus paisajes; obtuvo el Premio del Ministerio del Ejército, la Primera Medalla en la Exposición de Barcelona de 1942 y el Premio del Ayuntamiento de Barcelona en 1957. Practicó la pintura mural, y buen ejemplo de ello son el casino de San Salvador o los frescos existentes en numerosos edificios públicos españoles, en los que colaboró su hijo, Joaquín Vaquero Turcios. Académico de la de San Fernando, así como secretario y subdirector de la Academia Española de Bellas Artes en Roma de 1950 a 1960, realizó, en colaboración con su hijo, la plaza del Descubrimiento en la plaza de Colón de Madrid.
Pintor y arquitecto, a los dieciséis años realizó su primera exposición en su ciudad natal. Estudió en la Escuela de Arquitectura de Madrid, simultaneando su formación con la práctica de la pintura. Le encargaron importantes proyectos, como el Monumento a Colón (Huelva) en colaboración con Luis Moya, con el que obtuvo Primera Medalla en la Exposición Nacional de Bellas Artes de 1930. Viajó a París, Estados Unidos y Sudamérica.
Se vinculó al ambiente artístico de la posguerra, en el que participó activamente. En las exposiciones nacionales de Bellas Artes se le concedió Segunda Medalla en 1941 y Primera Medalla en 1952 por sus paisajes; obtuvo el Premio del Ministerio del Ejército, la Primera Medalla en la Exposición de Barcelona de 1942 y el Premio del Ayuntamiento de Barcelona en 1957. Practicó la pintura mural, y buen ejemplo de ello son el casino de San Salvador o los frescos existentes en numerosos edificios públicos españoles, en los que colaboró su hijo, Joaquín Vaquero Turcios. Académico de la de San Fernando, así como secretario y subdirector de la Academia Española de Bellas Artes en Roma de 1950 a 1960, realizó, en colaboración con su hijo, la plaza del Descubrimiento en la plaza de Colón de Madrid.